Roberto Schaefer, nato a New York, ha frequentato la scuola di belle arti della Washington University dove si è laureato in arti concettuali e installazioni artistiche, con una specializzazione in fotografia, prima di passare all'industria cinematografica e in particolare alla direzione della fotografia. Schaefer ha collaborato a tutte le pellicole del regista Marc Forster, tra cui Vero come la finzione (Stranger Than Fiction), Stay - Nel labirinto della mente (Stay), Neverland -Un sogno per la vita (Finding Neverland), Monster's ball - L'ombra della vita (Monster's Ball), Everything Put Together e, recentemente, Il cacciatore di aquiloni (The Kite Runner) tratto dal bestseller di Khaled Hosseini. Parlando del suo rapporto di lavoro con Forster, Schaefer ha sostenuto di "sentirsi parte di una forza creativa quando lavoro con Marc".
Tra i suoi altri lavori come direttore della fotografia, ricordiamo l'esordio alla regia di Tom Anton At Last; For Your Consideration, Campioni di razza (Best In Show) e Sognando Broadway (Waiting For Guffman), tutte pellicole di Christopher Guest; Just Your Luck di Gary Auerbach; e i film italiani Le mosche in testa di Maria Daria Menozzi e Gabriella Morandi, e La fine della notte di Davide Ferrario.