Edelman è nato a Boston, Massachusetts. Figlio dell'attivista per i diritti dei bambini Marian Wright Edelman e del professore di diritto alla Georgetown University Peter B. Edelman, ha due fratelli, Joshua e Jonah. Si è diplomato alla Sidwell Friends School di Washington D.C. nel luglio 1992, per poi laurearsi Yale dove ha cominciato ad interessarsi alla carriera cinematografica. Inizialmente contrattato dall'emittente televisivo HBO per la quale ha girato numerosi speciali e documentari, nel 2016 ha ricevuto la sua prima nomination all'Oscar per il miglior documentario con O.J.: Made in America, un film di oltre otto ore premiato dall'Academy con l'ambita statuetta.