Ha scritto alcuni dei fumetti più noti in lingua inglese degli ultimi anni e per sei anni consecutivi, è stato l'autore inglese più venduto in America. I suoi progetti attuali sono "Ultimates 2" insieme all'artista Bryan Hitch; "Ultimate Fantastic Four" con l'artista Greg Land; e "Marvel Civil War" con l'artista Steve McNiven. "Civil War" è stata una delle serie della Marvel più vendute degli ultimi dieci anni ed è stata trasmessa da vari canali, fra cui CNN e MTV nel giugno 2006, per la pubblica presentazione di Spider-Man. Millar è anche un consulente di vecchia data di scrittura e storia alla Marvel Entertainment di New York nonché creatore della collana di libri indipendente Millarworld. La Millarworld è stata inaugurata nel 2004 allo scopo di lanciare nuove storie per fumetti, televisione e cinema. Il primo di questi titoli è stato "Wanted".
Millar è nato a Coatbridge, in Scozia, il 24 dicembre 1969. Durante l'ultimo anno di università si è dedicato alla scrittura a tempo pieno. Dopo un primo lavoro presso la 2000AD and DC Comics e un breve lavoro presso la televisione inglese, Millar ha ottenuto il successo con "The Authority", per la Wildstorm Productions e una serie di successi con la Marvel, dalla creazione di "Ultimate X-Men" e "The Ultimates", a "Marvel Knights Spider-Man", "Ultimate Fantastic Four", "Wolverine" e "Civil War." Al di là della Marvel, ha creato le graphic novel "Superman: Red Son", "Wanted", "Chosen" e "The Unfunnies". La Millarworld ha di recente lanciato "Kick-Ass", definito "il più violento fumetto della storia della razza umana", in cui Millar ritrova John Romita, Jr., l'artista di "Wolverine" nonché collaboratore di Frank Miller in "Daredevil: Man Without Fear".
Attualmente sta scrivendo due sceneggiature sul mondo dei supereroi ed è produttore esecutivo di una delle sue creazioni. Nel suo tempo libero, Millar scrive per il mensile di Millarworld e per vari giornali e riviste inglese. Vive con sua moglie Gillian e la figlioletta Emily e un interessante assortimento di cuccioli, fra cui due conigli, un criceto e due pesciolini. Non prevede di lasciare la Scozia, anche se ama molto viaggiare e prendere la tintarella.
